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Three-degree-of-freedom dynamic model based IT2RFNN control for gantry position stage
Po Huan Chou,
Faa Jeng Lin
, Chin Sheng Chen, Feng Chi Lee
電機工程學系
研究成果
:
書貢獻/報告類型
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會議論文篇章
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同行評審
總覽
指紋
指紋
深入研究「Three-degree-of-freedom dynamic model based IT2RFNN control for gantry position stage」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Dynamic Model
100%
Fuzzy Control
100%
Gantry Stage
100%
Recurrent Fuzzy Neural Network
100%
Interval Type
100%
Three Degrees of Freedom
100%
Neural Network Control Systems
50%
Equation-based
25%
Lyapunov Stability Theorem
25%
Adaptive Learning Algorithm
25%
Tracking Error
25%
Control Approach
25%
Optical Inspection
25%
Lagrangian Equation
25%
Synchronous Error
25%
Synchronous Tracking
25%
Mechanical Coupling
25%
Engineering
Dynamic Models
100%
Recurrent
100%
Degree of Freedom
100%
Control System
50%
Experimental Result
25%
Lyapunov Stability Theorem
25%
Learning Algorithm
25%
Mechanical Coupling
25%