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Modeling and Advanced Controller for Precise Control of Dual-Axis Manipulator
Jim Wei Wu
, Wen Shan Cen, Tzu Lin Lee, Yu Chen Lin, Bo Jun Chen
電機工程學系
研究成果
:
書貢獻/報告類型
›
會議論文篇章
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同行評審
總覽
指紋
指紋
深入研究「Modeling and Advanced Controller for Precise Control of Dual-Axis Manipulator」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Precision Control
100%
Manipulator
100%
Advanced Controller
100%
Dual-axis
100%
Controller
50%
Radial Basis Function Neural Network (RBFNN)
25%
Tracking Accuracy
25%
Desired Trajectory
25%
All-weather
25%
Error Estimates
25%
High Production
25%
Efficient Production
25%
Production Efficiency
25%
Stability Problem
25%
Nonsingular Terminal Sliding Mode Control
25%
Low Maintenance Costs
25%
Cost Production
25%
Track Stability
25%
Enhanced Model
25%
Weather Work
25%
Production Tools
25%
Industrial Manipulator
25%
Engineering
Manipulator
100%
Error Estimate
20%
Enhanced Model
20%
Production Tool
20%
Computer Science
Manipulator
100%
Desired Trajectory
20%
Error Estimate
20%
Production Efficiency
20%