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Mechanism Development and Pulse-Width Modulation Advanced Controller Design of Low Torque Manipulator
Jim Wei Wu
, Tzu Lin Lee, You Cheng Yan, Chuan An Chou, Cheng Chang Ho
電機工程學系
研究成果
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總覽
指紋
指紋
深入研究「Mechanism Development and Pulse-Width Modulation Advanced Controller Design of Low Torque Manipulator」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Controller Design
100%
Manipulator
100%
Pulse Width Modulation
100%
Robotic Arm
100%
Advanced Controller
100%
Mechanism Development
100%
Low Torque
100%
Control Mode
33%
Tracking Accuracy
33%
Sliding Mode Control
33%
Rotating Shaft
33%
Adaptive Sliding Mode Controller
33%
Arm Movement
33%
Trajectory Tracking
33%
Track Stability
33%
Dual-axis
33%
PID Control
33%
Engineering
Controller Design
100%
Manipulator
100%
Pulse Width Modulation
100%
Robotic Arm
100%
Joints (Structural Components)
33%
Belts
33%
Sliding Mode Control
33%
Sliding Mode Controller
33%
Rotating Shaft
33%