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Intelligent synchronous control via self-tuning PID controller for gantry position stage
P. H. Chou,
F. J. Lin
, W. C. Chen, Y. M. Chen
電機工程學系
研究成果
:
書貢獻/報告類型
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會議論文篇章
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同行評審
總覽
指紋
指紋
深入研究「Intelligent synchronous control via self-tuning PID controller for gantry position stage」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Synchronous Control
100%
Gantry Stage
100%
Proportional-integral-derivative Controller
100%
Control Approach
40%
Proportional Integral Derivative
40%
Equation-based
20%
Tracking Performance
20%
Dynamic Model
20%
Contour Tracking
20%
Online Learning Algorithm
20%
Optical Inspection
20%
Intelligent Control
20%
Lagrangian Equation
20%
Back Propagation Algorithm
20%
Accurate Trajectory Tracking
20%
3DOF
20%
Engineering
Derivative Controller
100%
Experimental Result
50%
Dynamic Models
50%
Online Learning Algorithm
50%
Back Propagation Method
50%