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Indoor Localization Method for a Mobile Robot Using LiDAR and a Dual AprilTag
Yuan Heng Huang,
Chin Te Lin
機械工程學系
研究成果
:
雜誌貢獻
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期刊論文
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同行評審
11
引文 斯高帕斯(Scopus)
總覽
指紋
指紋
深入研究「Indoor Localization Method for a Mobile Robot Using LiDAR and a Dual AprilTag」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Acceptable Range
16%
Adaptive Monte Carlo Localization
50%
AprilTag
100%
Coordinate System
16%
Failure Localization
16%
Fewer Iterations
16%
Global Localization
100%
Indoor Localization
100%
Indoor Navigation
16%
Light Detection
100%
Localisation Issues
16%
Localization Technique
100%
Mobile Robot
100%
Particle Distribution
16%
Pose Tracking
16%
Power Consumption
16%
Real-time Position
16%
Robot Pose
16%
Robot Position
16%
Spatial Coordinates
16%
Tag Position
16%
Computer Science
Coordinate System
25%
indoor navigation
25%
localization algorithm
100%
Mobile Robot
100%
Power Consumption
25%
Robot
75%
Engineering
Coordinate System
20%
Electric Power Utilization
20%
Light Detection and Ranging
100%
Mobile Robot
100%
Robot
60%