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Fuzzy control-based real-time robust balance for a humanoid robot
Jun Wei Chang, Rong Jyue Wang, Che Han Chang, Hao Gong Chou,
Wen June Wang
電機工程學系
研究成果
:
雜誌貢獻
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期刊論文
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同行評審
4
引文 斯高帕斯(Scopus)
總覽
指紋
指紋
深入研究「Fuzzy control-based real-time robust balance for a humanoid robot」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Fuzzy Control
100%
Seesaw
100%
Humanoid Robot
100%
Environment Disturbances
100%
Fuzzy Controller
66%
Balance Control
66%
Success Rate
33%
Experiment Results
33%
Sensory Systems
33%
Center of Pressure
33%
Two-axis
33%
Robust Control
33%
Ankle Joint
33%
Robot Body
33%
Three Degrees of Freedom
33%
Force Sensor
33%
Inertial Measurement Unit Sensors
33%
Real-time Balance
33%
Robot Walking
33%
Thrust Stand
33%
Reflex Action
33%
Slant Angle
33%
Engineering
Joints (Structural Components)
100%
Fuzzy Control
100%
Humanoid Robot
100%
Fuzzy Controller
66%
Success Rate
33%
Robot
33%
Degree of Freedom
33%
Measured Data
33%
Units of Measurement
33%
Inertial Measurement
33%