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DYNAMIC SIMULATION AND CONTROL OF WALKING MACHINE LEG.
Jiing Yih Lai
, S. S. Nair, R. Singh, K. J. Waldron
機械工程學系
研究成果
:
會議貢獻類型
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會議論文
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同行評審
2
引文 斯高帕斯(Scopus)
總覽
指紋
指紋
深入研究「DYNAMIC SIMULATION AND CONTROL OF WALKING MACHINE LEG.」主題。共同形成了獨特的指紋。
排序方式
重量
按字母排序
Keyphrases
Control Mode
100%
System Dynamics
100%
System Response
100%
Dynamic Simulation
100%
Dynamic Control
100%
Design Considerations
100%
Operation Mode
100%
Computer Control
100%
Response Characteristics
100%
System Behavior
100%
Mobile Robotic Systems
100%
Dynamic Mode
100%
Nonlinear Dynamic Model
100%
Walking Vehicle
100%
Control Aspect
100%
Walking Machines
100%
Actuation System
100%
Mathematical Simulation Model
100%
Mobility Control
100%
Leg Dynamics
100%
Engineering
Limitations
100%
Dynamic Models
100%
Simulation Model
100%
Response Characteristic
100%
Systems Dynamics
100%
System Response
100%
Non-Linear Dynamic
100%
Computer Control
100%
Design Consideration
100%
System Behavior
100%
Robotic System
100%
Walking Machine
100%
Actuation System
100%
Mobility Control
100%