重度身障者生活科技輔具開發與建置

專案詳細資料

Description

總計畫本整合型計畫目標是規劃建置身障人士科技輔具生活實驗室(Assistive Technology Living Lab)。科技輔具生活實驗室是期望以身障人士使用者為中心(User- centric)的前瞻型研究整合空間,建立多元脈絡(Multi- Context)的真實(Real)生活情境。使所有發展科技輔具的研究團隊主動參與共同創造科技輔具的開發,透過身障人士使用者需求研究,測試、驗證新科技輔具產品的服務原型、系統、以及商業模式。並且持續給予產品服務提供者回饋,以提供各類型身障人士生活中複雜問題的解決方案,創造有價的創新科技輔具產品,並期望更能夠解決身障人士生活所需。此整合型計畫期望在科技輔具生活實驗室,針對四種不同類型的身障人士規劃出四種科技輔具空間:(1)子計畫一:重度身障者生活科技輔具開發與建置,目的負責身障者生活科技輔具的開發,適用對象從脊髓損傷者到極度障礙者(如:漸凍人),藉由所開發之科技輔具,可讓各類型之身障者得以與外界溝通(如:家人、親友和照護者等)、(2)子計畫二:應用於視障者之讀字裝置與點寫輔具設計、規劃一套藉由影像輔助視障者學習點字,藉由佩戴在視障者手上的影像裝置,辨識點字影像,輔助視障者學習點字(3)子計畫三:應用於自閉症孩童之社交互動機器人同伴設計,規劃結合機器人陪伴自閉症孩童學習的輔具系統,結合深度攝影機偵測自閉症孩童的學習狀況,機器人扮演父母或是復健師的角色會適時的給予孩童幫助。,以及(4)子計畫四:應用於帕金森氏症患者之復健輔具設計,病患練習行走時可以根據此穿戴式裝置投射在地面上的輔助線提示如何跨步,另外,本子計畫規劃一套結合深度攝影機為基礎之帕金森氏症病患復健動作擷取系統,避免病患自主復健訓練中,因為錯誤的復健動作導致代償作用。子計畫一本子計畫的主要目標是開發一些系統,使得重度身障者得以運用他們僅剩的肌肉部位來操作電腦、與家人或照護者溝通和控制家電等。在第一年中,我們預計開發兩個系統。「睡醒偵測系統」要能即時偵測到重度身障者睡醒的時刻,以便通知家人或照護者前來到身障者身邊,以即時了解身障者之需求。另外,本子計畫也會開發「多功能開閉狀態辨識系統」,以提供重度身障者利用僅剩可自主的肌肉部位(如:嘴巴、眉毛和眼睛等)來操作溝通介面,表達身心需求,建立起身障者與外界溝通的橋樑。本子計畫的第二年預計會發展出一套「多功能家電控制系統」,讓重度身障者可以透過溝通介面的操作來自主控制家電。此外,也會開發一套「以感測器為基礎之多功能開閉系統」,與第一年的主要差異在於原先是用攝影機為輸入裝置,而今年則是嘗試用低價位之感測器來實現系統的操控。第三年透過總計畫的協助,與壢新醫院復健科物理治療師合作,將前兩年所開發的系統找尋合適之病人予以臨床測試,進一步改良所有的系統及系統的溝通介面。子計畫二此子計畫第一年與第二年,設計一套可閱讀中文印刷文字之手指穿戴式裝置。此裝置的設計概念是希望提供視障者一個輕巧且易於攜帶的閱讀器;此閱讀器穿戴於視障者的食指上,以協助他們閱讀書籍或其他物品上的中文文字。此子計畫第三年也將設計一套協助視障者學習中文點寫之輔具,以縮短視障者學習點字點寫技能時所需的訓練時間。另一方面,我們將與淡江盲生資源中心,以及壢新醫院復健的醫師合作,測試所開發的中文手指閱讀器與點字點寫學習系統。希望結合盲生資源中心的資訊,以及復健科醫師專業且客觀的測試方式來評估系統之實際可行性。子計畫三自閉症兒童,其病徵包括不正常的社交能力、溝通能力、興趣和行為模式。現在的治療方式(例如,社交故事,溝通圖卡,音樂療法)已經嘗試了多年。最近,許多社會互動的機器人也被用來協助自閉症兒童的治療。本子計畫提出了一個應用於自閉症孩童之社交互動機器人同伴,結合社交互動的機器人、社交故事以及溝通圖卡。本子計畫的社交互動機器人同伴包含三個子系統,分別為「社交故事編輯系統」、「圖卡提示互動系統」以及「情緒回饋提示系統」。本子計畫第一年為設計一套「社交故事編輯系統」,第二年為設計一套「圖卡提示互動系統」,第二年為設計一套「情緒回饋提示系統」,我們希望這個社交互動機器人同伴可以創造一個有趣的、吸引人的,和有意義的互動環境,透過這些系統可以減輕那群關愛和教育自閉症兒童的治療師或家長沉重的負擔。另外,我們希望該系統能促進自閉症兒童與外界互動的興趣,提高他們參與人與人互動的意願。子計畫四本三年子計畫四預計建立一套帕金森氏症復健輔助系統,讓病友在家中就能透過系統指示,自主進行「步態復健」,「肢體動作復健」與自行評估「步態和姿態測量」,並於復健結束後得到立即性回饋,並結合總計畫身障人士科技輔具生活實驗室(Rehabilitation Technology Living Lab)與壢新醫院合作,臨床復健醫師協助病患使用科技輔具,以確實實行復健內容,有效率地達到復健目的,進而維持正常人的動作機能。第一年開發基於擴增實境之步態復健輔助穿戴式裝置系統:開發步態復健系統,此復健系統整合距離感測模組、運算處理模組與線索投影器模組,設計了一般及節奏兩種訓練模式,輔助病友進行步態復健。第二年開發帕金森氏症患者復健動作輔助系統,此系統利用深度攝影機擷取病友的復健動作,輔助病友進行肢體動作復健。第三年開發以Kinect 為基礎之步態和姿態測量系統,此系統利用深度攝影機擷取病友的復健動作,並搭配三個子系統1. 步態測量系統子系統,2. 姿態測量子系統,3. 關節活動度測量子系統,輔助病友進行肢體動作測量評估。
狀態已完成
有效的開始/結束日期1/08/1731/07/18

聯合國永續發展目標

聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG),以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此專案有助於以下永續發展目標:

  • SDG 4 - 品質教育
  • SDG 9 - 產業、創新與基礎設施
  • SDG 17 - 為永續目標構建夥伴關係

指紋

探索此專案觸及的研究主題。這些標籤是根據基礎獎勵/補助款而產生。共同形成了獨特的指紋。