天線板生產流程扣線及理線自動化技術研究

本計畫預計以一年的期程，利用機器手臂完成天線板製造流程中的自動化扣線及理線相關技術之研究，依照所需技術關聯性將整體計畫概分為三個執行項目，如圖1所示，包含：視覺偵測演算法、夾爪設計及製作，以及基於視覺輔助之機器手臂控制。預計完成之子項目標則包括：(1)建立Eye-in-hand視覺系統、(2)細線分割及偵測、細線骨架及方向追蹤、夾取位置及姿態估測、夾爪設計製作(含裝配、機電整合與功能測試)、機器手臂控制與路徑規劃、扣線/理線動作與功能研究，以及整理系統之整合與技術演示。