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無人飛行機於三維環境之近似最佳化搜尋
Tseng, Kuo-Shih
(PI)
數學系
概覽
指紋
研究成果
(6)
專案詳細資料
狀態
已完成
有效的開始/結束日期
1/10/18
→
30/09/19
檢視所有
檢視較少
Keywords
機率搜尋
次模性
壓縮感測
稀疏性
強化學習
指紋
探索此專案觸及的研究主題。這些標籤是根據基礎獎勵/補助款而產生。共同形成了獨特的指紋。
Telerobotics
Keyphrases
100%
Search Problems
Keyphrases
100%
Person Search
Keyphrases
91%
Search Behavior
Keyphrases
79%
Spatial Search
Computer Science
66%
Robot
Computer Science
66%
Greedy Algorithm
Computer Science
66%
Fourier Transform
Computer Science
66%
研究成果
每年研究成果
2020
2020
2022
4
期刊論文
2
會議論文篇章
每年研究成果
每年研究成果
3D Map Exploration Using Topological Fourier Sparse Set
Lu, B. X. &
Tseng, K. S.
,
4月 2022
,
於:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications.
104
,
4
, 75.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Fourier
100%
Map Search
100%
Sparse Sets
100%
3D Map
100%
Objective Function
100%
4
引文 斯高帕斯(Scopus)
Transfer learning of coverage functions via invariant properties in the fourier domain
Tseng, K. S.
,
5月 2021
,
於:
Autonomous Robots.
45
,
4
,
p. 519-542
24 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Invariance Property
100%
Transfer Learning
100%
Coverage Functions
100%
Fourier Domain
100%
Fourier Transform
100%
5
引文 斯高帕斯(Scopus)
Analysis and augmentation of human performance on telerobotic search problems
Tseng, K. S.
& Mettler, B.,
2020
,
於:
IEEE Access.
8
,
p. 56590-56606
17 p.
, 9042341.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Search Problems
100%
Human Performance
100%
Person Search
100%
Telerobotics
100%
Robot
100%
10
引文 斯高帕斯(Scopus)