非現性遞迴與簡單搜尋法之無線感測網路定位

無線感測網路（WSNs)是由具有感測能力、計算能力及無線通信能力的感測器所組成，這些 感測器具備著體積小、低成本、低功耗的特性。在感測器有著前述的特性之下，本計晝是以接收 訊號強度（RSS)數據，對其做量化（Quantization)，而處理中心（Fusion center)以此量化訊號 (Quantized data)利用最小平方估計法做定位。當量化階數少的時候，為了降低量化誤差造成目標 函式過多的誤差，在最小平方估計裡我們考慮壓縮原始訊號，去抑制因量化雜訊所造成的估計誤 差。這裡的問題屬於非線性最小平方估計，在研究中我們將考慮採用依據高斯-牛頓法 (Gauss-Newton)以及奈德米德（Nelder-Mead)-單純形搜索法解決此最佳化問題，並且就性能與複雜 度等議題與傳統使用高複雜度的最大概率函數(Maximum Likelihood Function)估測法做比較。