應用於超高速視覺檢測的硬體可重組形態學影像處理器

現有的形態學影像處理硬體加速方法，普遍缺乏彈性可重組硬體架構，一旦應用問題確立後硬體便無法變更，因此難以廣泛應用於需求變化的工業視覺即時檢測任務。本計畫將設計一個能夠硬體可重組(hardware-reconfigurable)的形態學影像處理(Morphology Image Processor, MIP)，其架構包含多個管線化串連的形態學核心模組(Morphology Function Block, MFB)，以及創新的管線控制器，來實現硬體可重組的超高速形態學影像處理器。完成MIP 硬體加速器實作後，我們將以軟硬體協同方式開發一個即時視覺檢測攝影機。以MIP 為硬體加速核心，結合取像控制、影像分析軟體，透過最佳化的軟硬體通訊界面設計，用以驗證形態學影像處理器在真實應用的功能性和校能的提升成效。最後以目前主流產品效能指標作為比較評估。我們的檢測攝影機雛預期可大幅超越現有產品的檢測速度，為智慧工廠所需的即時檢測系統提供提升生產力的解決方案。