多自由度位移與姿態量測技術開發

專案詳細資料

Description

多自由度運動軌跡的量測對工具機與機器手臂的空間位置校正非常重要。雷射干涉儀具有長距離與高解析度等優越的性能,是目前多自由度運動軌跡的主要量測工具。但是由於雷射光線的直線傳播性質,待測物體的移動範圍被限制在光線可抵達的區域,因此必須透過不同方式將光線導引到物體的位置上,這也讓量測程序變得複雜。為解決當前量測多自由度運動系統所面臨的問題,本計畫首先以光柵繞射原理為基礎,並結合既有之波長調制外差干涉技術,提出一種創新的「繞射偏振干涉技術」,應用於「三維運動量測」與「姿態角量測」。此外,本計畫亦提出一種創新的「波前分光式恆星干涉儀」,以克服待測物體的移動範圍被限制的問題,達到多自由度運動的量測及校正目的。
狀態已完成
有效的開始/結束日期1/08/2031/07/21

聯合國永續發展目標

聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG),以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此專案有助於以下永續發展目標:

  • SDG 9 - 產業、創新與基礎設施
  • SDG 16 - 和平、公正和健全的機構
  • SDG 17 - 為永續目標構建夥伴關係

Keywords

  • 光柵干涉儀
  • 恆星干涉儀
  • 位移
  • 姿態角
  • 多自由度運動

指紋

探索此專案觸及的研究主題。這些標籤是根據基礎獎勵/補助款而產生。共同形成了獨特的指紋。