自行車智能動力輔助系統控制器之開發

電動輔助自行車是以人力為主，電力為輔，車重小於40kg的二輪車輛，電動輔助力是由腳踏板啟動，提供適合的輔助力以降低使用者的體力負擔，並增加續航里程。本計畫主要針對合作廠商所開發的一種外掛於自行車的動力輔助模組，發展智慧型節能輔助動力控制演算法以及控制程式。該模組具備快拆機構以及讓馬達自動接合或離開輪胎的創新機構設計，使得使用者可以輕易安裝於自行車後輪，透過模組的摩擦輪與輪胎接觸而提供輔助動力至後輪。計畫構想為：駕駛者利用手機輸入控制系統其目的地，於行駛時，控制系統根據手機所輸入的預訂到達目的地以及時間、手機所接收的GPS路線圖、以及車速資訊，線上估測踏板入力與車輛負載和電池的殘電量，然後以節能、舒適、與安全性為最佳化目標，利用強化學習演算法訓練獲得的最佳輔助動力策略，以提供符合駕駛者需求的節能與舒適安全之輔助動力。本計畫之執行期限為一年，主要工作包括輔助動力演算法之推導與分析、演算法效能模擬驗證，實驗車與控制系統之硬體設計與製作，實車測試與驗證等工作。