泛用機器人嵌入式計算平台的智慧感知控制器設計與硬體實作

專案詳細資料

Description

智慧型機器人需要藉助眾多的感測器和制動器來提供豐富的機器人/人互動、機器人/環境互動,為了驅動、控制、監視和資料融合這些裝置,典型的智慧型機器人計算平台需要耗費大量的計算資源,並付出大量功耗代價。本計畫將設計一個機器人智慧感知控制器,用以卸載機器人嵌入式計算平台的主處理器的計算負擔,改善即時性,並減低系統耗電。我們將完成多感測器裝置驅動、資料擷取與基於機器學習的感測融合、裝置管理引擎、和指令控制介面控制器,最後我們將以FPGA完成硬體實作,並分別於四種智慧型機器人(輪式自走車、人型機器人、六軸機械手臂和六足機器人)平台進行軟硬體整合驗證,以展示智慧感知控制器對提升展示機器人控制的即時性、降低耗電與改善系統的可靠度所帶來的好處。
狀態已完成
有效的開始/結束日期1/08/1831/07/19

聯合國永續發展目標

聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG),以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此專案有助於以下永續發展目標:

  • SDG 9 - 產業、創新與基礎設施
  • SDG 12 - 負責任的消費與生產
  • SDG 17 - 為永續目標構建夥伴關係

Keywords

  • 智慧型機器人
  • 嵌入式計算
  • 感測器融合
  • 機器學習

指紋

探索此專案觸及的研究主題。這些標籤是根據基礎獎勵/補助款而產生。共同形成了獨特的指紋。