深度逆強化學習於資訊軌跡規劃(3/3)

研究成果

每年研究成果 2022 2022 2022

• 3 期刊論文

每年研究成果

每年研究成果

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• 2022

  3D Map Exploration Using Topological Fourier Sparse Set

  Lu, B. X. & Tseng, K. S., 4月 2022, 於: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 104, 4, 75.

  研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

  • Set theory 100%
  • Unmanned aerial vehicles (UAV) 36%
  • Robotics 29%
  • Experiments 13%
  1 引文 斯高帕斯（Scopus）

• Adaptive submodular inverse reinforcement learning for spatial search and map exploration

  Wu, J. J. & Tseng, K. S., 2月 2022, 於: Autonomous Robots. 46, 2, p. 321-347 27 p.

  研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

  • Reinforcement learning 100%
  • NP-hard 32%
  • Learning algorithms 27%
  • Experiments 11%
  1 引文 斯高帕斯（Scopus）

• People search via deep compressed sensing techniques

  Lu, B. X., Tsai, Y. C. & Tseng, K. S., 2 7月 2022, 於: Robotica. 40, 7, p. 2320-2348 29 p.

  研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審

  • Compressed Sensing 100%
  • Compressed sensing 84%
  • Set theory 47%
  • Search Problems 36%
  • Sparse Coding 27%
  1 引文 斯高帕斯（Scopus）