自動駕駛汽車監控系統之光學設計

專案詳細資料

Description

本計畫提出自動駕駛汽車監控系統光學設計之二年期計畫,第一年計畫為監控系統三顆不同焦距鏡頭設計,分別為長、中、短之車前距離之影像監控。本計畫三顆鏡頭設計所選感測器都為Sony二千萬畫素,而長距離影像監控光學系統之規格為物距70 m至150m,F/2.0,焦距29.856 mm,半視角為15度;中距離影像監控光學系統之規格為物距30 m至70 m,F/2.0,焦距17.156 mm,半視角為25度;短距離影像監控光學系統之物距規格為小於30 m,F/2.0,焦距5.477 mm,半視角為70度。一般在白天可同時記錄可見光波長範圍(0.4 um至0.7um)之長、中、短不同物距即時影像,而在晚上照明光線不足時,可加入近紅外線光源(0.75 um至0.95 um)作為補助光源。第二年計畫為可視穿視網膜投影機光學系統設計,可把三鏡頭影像經由投影機播放提供給駕駛員觀看,可視穿視網膜投影機共分為二個部份,分別是成像系統、照明系統。成像系統為一組目鏡系統,具有12度的半視角,功能為把顯示面板上的影像當作物,讓人眼直接觀察到顯示面板影像而不需要屏幕,再利用分光鏡來做為結合外界影像與面板影像,以達到可視穿的效果;照明系統的部分,使用RGB LED為光源,透過準直鏡、透鏡陣列均與集光鏡光來達到均勻化的效果。本計畫會加入因溫度所產生之鏡片折射率變化(dn/dT)、鏡片與鏡筒熱脹冷縮現象,所以會針對在溫度-20度C至60度C之熱處理與消熱差校正。本計畫也考慮鏡頭雜散光分析並降低其雜散光,可提高鏡頭品質。
狀態已完成
有效的開始/結束日期1/08/1831/07/19

聯合國永續發展目標

聯合國會員國於 2015 年同意 17 項全球永續發展目標 (SDG),以終結貧困、保護地球並確保全體的興盛繁榮。此專案有助於以下永續發展目標:

  • SDG 12 - 負責任的消費與生產
  • SDG 13 - 氣候行動
  • SDG 17 - 為永續目標構建夥伴關係

Keywords

  • 自動駕駛監控系統
  • 三焦距鏡頭
  • 視網膜投影機
  • 消熱差鏡頭設計
  • 雜散光分析

指紋

探索此專案觸及的研究主題。這些標籤是根據基礎獎勵/補助款而產生。共同形成了獨特的指紋。