齊次多項式分離定理於模糊觀測控制系統分析

本計晝主要探討在連續時間下，考慮一加入干擾的非線性系統，再利用H—infty性能指標來探討非線 性系統的穩定性與性能影響，而我們將藉由尤拉齊次定理分別推導H—infty控制系統與H—infty狀態回 授估測系統的李亞普諾夫檢測條件，因利用尤拉齊次多項式定理的關係，我們可以避免了李亞普諾夫 函V(x)對時間t微分所產生的Q(x)之微分項。然後研究線性理論中的分離定理是否在多項式的結構中 仍然可行，最後，再將所得之李亞普諾夫函數經平方和檢測方法改寫為純量形式，以平方和(SOS)檢測法去 檢驗其系統之穩定性，藉此確保閉迴路系統的穩定性與狀態回授估測器追蹤狀態的性能。