高承載、高精度擺線針輪行星減速機設計與分析技術(Ⅶ)

本計畫以多年為期，針對傳仕已開發或開發中之擺線針輪行星減速機(Cyclo以及RV兩種型式)，建立機構之運動與受載理論模型。並以此理論分析各傳動構件之負載狀況，以能驗證承載能力以及可靠度。同時亦以分析結論協助進行負載耐久驗證測試、振動噪音量測以及相關精度檢測，以確保在重負載傳動下，可符合設計要求。另外也將配合傳仕精密之開發計畫進度，提供設計開發部門之相關分析結果，以適時對減速機之開發能予以適度修正。