衝擊角導引律，使用運算效能提升之狀態相關微分型式黎卡迪方程式控制設計

本計畫考慮了基於狀態相關微分形式黎卡迪方程式(SDDRE) 方案的最新三維撞擊角導引，並提出了有效保證SDDRE 的適用性和大幅度減少計算負擔的新理論。統一的適用性分析根據簡單的等價條件將狀態空間完全分類，其中所有不適用的情況(導致實作崩潰) 都被發現並有效的解決。這幾乎消除了繁瑣的在線檢查程序，該程序是複雜性分析和實際驗證後所認可的主要工作。在一般的範圍內，我們分析了這種SDDRE 控制器的計算複雜性，首先於MATLAB® 框架中實驗，接下來是最先進的增強，後者來自廣泛試驗中的最佳性能。最後，數值和硬體實驗(特別是在微控制器和現場可程式化邏輯閘陣列) 增強了對分析結果的信心，並豐富了強健性和泛用性的價值，有利於更多的導引或控制系統。