智慧型照護互動系統-視障人士的智慧夥伴(4/4)

本計畫所要解決的問題，是幫助視障者的日常生活，包括戶外行動的安全與便利，室內生活瑣事處理與物件辨識。以深度學習技術，設計製作行動與生活輔具，大幅增加視障者的行動、與辨識物件能力，尤其值得強調的戶外行動能力”。全台灣視障人口有18 萬餘人，「行動自主」是視障者重建尊嚴與接近人群最重要的關鍵。過去多數的視障者在室內常依靠白手杖，在室外則仰賴導盲犬或助理人員，導盲犬成本高昂，又無法用語言溝通。助理人員則是親人或是聘請外人，也是耗費人力與金錢。因此製作一個能與人用言語溝通，辨識障礙物，在室外能導引盲人行走，在室內能辨識物品，避開障礙物的導盲輔助系統就變成非常重要了。本計畫就是希望能完成一件盲人所需要的能溝通之行動輔助系統，讓視障者能自主行動，勇敢出門。因此，本子計畫以人工智慧，深度學習演算技術為主軸，研發設計應用於室內與室外的視障者生活輔助系統。 本計畫由四個子項目組成，子項目一負責自走式導盲機器人及穿戴式裝置的設計製作， GPS導航、安全行走的功能開發。子項目二開發辨識街道標誌與街道事件的辨識深度網路，讓視障者能利用路牌、招牌等街景辨識了解附近的環境；事件辨識讓視障者得知附近的路況。為了使視障者易於與導盲機器人或穿戴式裝置溝通，子項目三將研製一個深度學習機器聽覺(DRA)系統，提供導盲機器人或穿戴式裝置在複雜聲響環境中，從事遠距聲控、及盲人導航對話詢答等語音人機互動功能，並進行低功耗、硬體資源最佳化的DRA晶片設計，以便應用在行動和穿戴式系統。室內環境對視障者而言，可分為熟悉的居家或辦公室環境與陌生的其他環境，如醫院、機關、商店等。子項目四將為視障人士開發出一套「智慧型室內生活輔助系統」。此系統可以提供兩大類的環境資訊：(1)居家環境和(2)其他室內環境。當視障者處於居家環境時，他們可以找到移動過的家具(如椅子、桌子等)與物品(如：鑰匙、遙控器等)。當視障者處於其他室內環境時(如：辦公室、商場等)，他們會知道該建築物的電梯或樓梯在哪？前方是否有警示物標示(如：地板濕滑、施工中標示等)。有了上述的環境資訊，視障朋友就可以較有信心地在室內行走，可以自主購物，與人社交。以上四個子項目開發的導盲機器人成功後，本計畫將把各系統模組製作成晶片，縮小體積，使導盲機器人變成一個穿戴式裝置，加上已經開發完成的"智慧型室內生活輔助系統"真的可以協助視障者方便生活，行動自主。