動力刮削內齒輪與剛輪之技術發展與刀具設計II

動力刮削刀具外形近似於螺旋鉋齒刀，考量實務刀具研磨加工方式，本研究針對諧波齒輪(Harmonic Drive，HD)之剛輪(Circular Spline，CS)，建立一套動力刮削刀具與切齒設計流程。首先由一給定之CS齒形，逆向設計切製此CS之漸縮式動力刮削刀具，再推導用以研磨創成此漸縮式刀具之磨輪輪廓。然後，再以此磨輪正向推導所研磨的刀具刃口面，以此刃口面再切製CS，比對與所設計的CS齒形誤差，驗證所推導動力刮削刀具和研磨此刀具的磨輪的正確性。最後，本研究並探討動力刮削刀具之刃口面重磨後所導致的齒形誤差，提出六軸機台同動補償角之新式誤差補償方式，可使被創成之CS齒面維持一定精度範圍。