以直接/間接腦波人機介面為基礎之中風病人復健輔具系統-總計畫暨子計畫一：生物電磁刺激裝置開發與肌電輔具系統(2/3)

改善中風後上肢運動缺陷是康復治療的主要目標，因為大約85%的患者無法自發恢復上肢功能，需要有效的康復方法。我們的研究開發了一個由EEG驅動的外骨骼康復系統，利用氣動肌肉致動器（PMA）協助上肢康復。與傳統馬達相比，它的高功率輸出、低成本和輕便性使整個康復系統更加高效和經濟。我們在系統中整合了模糊神經網絡（FNN）進行控制，消除了複雜建模的需求，並實現了精確的控制性能。通過將運動意象（MI）與康復系統結合，我們提供了一個更全面的康復計劃，增強了患者的參與度和康復潛力。實驗結果顯示，系統在負載條件下實現了精確的軌跡追踪和控制的有效性。我們的研究表明，這套系統在協助患者通過基於想象的康復運動恢復運動能力方面非常有效。本計畫開發腦波辨識神經網路，經由神經網路對於腦電波的解讀，判斷出腦波意念，並設計穿顱電刺激與肌肉電刺激進行復健。