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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
伊 泰龍
副教授
機械工程學系
電子郵件
terence.essomba
gmail
com
網站
https://www.me.ncu.edu.tw/portfolio-item/%E4%BC%8A%E6%B3%B0%E9%BE%8D/
h-index
214
引文
9
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
2011
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2021
Robotic-assisted platform for spinal surgery: A preliminary study
Essomba, T.
,
Laribi, M. A.
,
Sandoval, J.
,
Wu, C. T.
&
Zeghloul, S.
,
2021
,
Mechanisms and Machine Science.
Springer Science and Business Media B.V.
,
p. 192-198
7 p.
(Mechanisms and Machine Science; 卷 102).
研究成果
:
書貢獻/報告類型
›
篇章
›
同行評審
Surgery
100%
Robotics
74%
Robots
63%
Motion capture
56%
Infrared radiation
42%
2020
Kinematic Design of a Double Pantographic Mechanism for the Intracranial Echography on Incubated Newborns
Essomba, T.
&
Hsieh, J. Y.
,
2020
,
Mechanisms and Machine Science.
Springer Netherlands
,
p. 432-443
12 p.
(Mechanisms and Machine Science; 卷 78).
研究成果
:
書貢獻/報告類型
›
篇章
›
同行評審
Ultrasonics
100%
Kinematics
92%
Motion capture
89%
Inverse kinematics
45%
End effectors
41%
Kinematic Design of a Six-Degrees of Freedom 3-RRPS Parallel Mechanism for Bone Reduction Surgery
Phu, S. N.
&
Essomba, T.
,
2020
,
Mechanisms and Machine Science.
Springer Netherlands
,
p. 444-453
10 p.
(Mechanisms and Machine Science; 卷 78).
研究成果
:
書貢獻/報告類型
›
篇章
›
同行評審
Degrees of freedom (mechanics)
100%
Surgery
90%
Bone
86%
Kinematics
70%
Orthopedics
54%
1
引文 斯高帕斯(Scopus)
Static Balancing of a 5-DoF Mechanism with Manual Reconfiguration Feature
Essomba, T.
&
Zhao, Z. W.
,
2020
,
Mechanisms and Machine Science.
Springer
,
p. 103-111
9 p.
(Mechanisms and Machine Science; 卷 84).
研究成果
:
書貢獻/報告類型
›
篇章
›
同行評審
Potential energy
100%
Conservation
21%
Kinematics
17%
Testing
11%