每年專案
個人檔案
研究領域
醫療機器人機械設計,優化機構.醫療器械設計,醫療工具儀器,資料測量實驗
指紋
查看啟用 Armel Térence Essomba 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
網路
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
-
Development of a Multicolor 3D Printer Using a Novel Filament Shifting Mechanism
Hai, V. N. T., Phu, S. N., Essomba, T. & Lai, J. Y., 6月 2022, 於: Inventions. 7, 2, 34.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取 -
Kinematic analysis of an augmented 3-RPSP tripod mechanism with six degrees of freedom for bone reduction surgery
Nguyen Phu, S. & Essomba, T., 4月 2022, 於: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 236, 8, p. 4059-4072 14 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
-
Kinematic Comparisons of Hybrid Mechanisms for Bone Surgery: 3-PRP-3-RPS and 3-RPS-3-PRP
Reinaldo, C., Phu, S. N., Essomba, T. & Nurahmi, L., 11月 2022, 於: Machines. 10, 11, 979.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取 -
Null-Space Compliance with Non-linear Behavior: Application to Spine Surgery Robotic Platform
Koszulinski, A., Sandoval, J., Essomba, T., Vendeuvre, T., Zeghloul, S. & Laribi, M. A., 2022, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2022. Müller, A. & Brandstötter, M. (編輯). Springer Science and Business Media B.V., p. 325-332 8 p. (Mechanisms and Machine Science; 卷 120 MMS).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Velocity and Singularity Analysis of a 5-DOF (3T2R) Parallel-Serial (Hybrid) Manipulator
Laryushkin, P., Antonov, A., Fomin, A. & Essomba, T., 4月 2022, 於: Machines. 10, 4, 276.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取3 引文 斯高帕斯（Scopus）