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醫療機器人機械設計,優化機構.醫療器械設計,醫療工具儀器,資料測量實驗
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過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
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Use of Serial Planar Linkages for an Augmented R-CUBE Mechanism with Six Degrees of Freedom
Essomba, T., Wu, Y. W. & Laribi, M. A., 2023, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 6th MeTrApp Conference, 2023. Laribi, M. A., Nelson, C. A., Ceccarelli, M. & Zeghloul, S. (編輯). Springer Science and Business Media B.V., p. 297-305 9 p. (Mechanisms and Machine Science; 卷 124 MMS).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
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Development of a Multicolor 3D Printer Using a Novel Filament Shifting Mechanism
Hai, V. N. T., Phu, S. N., Essomba, T. & Lai, J. Y., 6月 2022, 於: Inventions. 7, 2, 34.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取 -
Kinematic analysis of an augmented 3-RPSP tripod mechanism with six degrees of freedom for bone reduction surgery
Nguyen Phu, S. & Essomba, T., 4月 2022, 於: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 236, 8, p. 4059-4072 14 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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Kinematic Comparisons of Hybrid Mechanisms for Bone Surgery: 3-PRP-3-RPS and 3-RPS-3-PRP
Reinaldo, C., Phu, S. N., Essomba, T. & Nurahmi, L., 11月 2022, 於: Machines. 10, 11, 979.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取5 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Null-Space Compliance with Non-linear Behavior: Application to Spine Surgery Robotic Platform
Koszulinski, A., Sandoval, J., Essomba, T., Vendeuvre, T., Zeghloul, S. & Laribi, M. A., 2022, Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2022. Müller, A. & Brandstötter, M. (編輯). Springer Science and Business Media B.V., p. 325-332 8 p. (Mechanisms and Machine Science; 卷 120 MMS).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus）