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醫療機器人機械設計,優化機構.醫療器械設計,醫療工具儀器,資料測量實驗
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過去五年中的合作和熱門研究領域
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專案
- 10 已完成
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Design of a spherical parallel mechanism with controllable center of rotation using a spherical reconfiguration linkage
Essomba, T. & Wang, W. H., 9月 2024, 於: Mechanism and Machine Theory. 199, 105672.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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A New Index for the Evaluation of Mechanism Workspace: Application to Six-DoF Architectures
Reinaldo, C., Essomba, T. & Nurahmi, L., 2023, Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 1. Okada, M. (編輯). Springer Science and Business Media B.V., p. 713-720 8 p. (Mechanisms and Machine Science; 卷 147).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
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Spherical Reconfigurable Linkage for the Control of Mechanism Center of Rotation
Essomba, T. & Wang, W. H., 2023, Advances in Mechanism and Machine Science - Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 1. Okada, M. (編輯). Springer Science and Business Media B.V., p. 513-522 10 p. (Mechanisms and Machine Science; 卷 147).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
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Use of Serial Planar Linkages for an Augmented R-CUBE Mechanism with Six Degrees of Freedom
Essomba, T., Wu, Y. W. & Laribi, M. A., 2023, New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 6th MeTrApp Conference, 2023. Laribi, M. A., Nelson, C. A., Ceccarelli, M. & Zeghloul, S. (編輯). Springer Science and Business Media B.V., p. 297-305 9 p. (Mechanisms and Machine Science; 卷 124 MMS).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
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Development of a Multicolor 3D Printer Using a Novel Filament Shifting Mechanism
Hai, V. N. T., Phu, S. N., Essomba, T. & Lai, J. Y., 6月 2022, 於: Inventions. 7, 2, 34.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取2 引文 斯高帕斯（Scopus）