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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
曾 國師
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kuoshih
math.ncu.edu
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h-index
83
引文
5
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
2005
2023
每年研究成果
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研究計畫
(6)
研究成果
(22)
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(6)
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研究成果
每年研究成果
2005
2016
2020
2022
2023
12
期刊論文
9
會議論文篇章
1
評論/辯論
每年研究成果
每年研究成果
12結果
出版年份,標題
(降序)
出版年份,標題
(升序)
標題
類型
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期刊論文
搜尋結果
2022
3D Map Exploration Using Topological Fourier Sparse Set
Lu, B. X.
&
Tseng, K. S.
,
4月 2022
,
於:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications.
104
,
4
, 75.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Set theory
100%
Unmanned aerial vehicles (UAV)
36%
Robotics
29%
Experiments
13%
1
引文 斯高帕斯(Scopus)
Adaptive submodular inverse reinforcement learning for spatial search and map exploration
Wu, J. J.
&
Tseng, K. S.
,
2月 2022
,
於:
Autonomous Robots.
46
,
2
,
p. 321-347
27 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Reinforcement learning
100%
NP-hard
32%
Learning algorithms
27%
Experiments
11%
1
引文 斯高帕斯(Scopus)
People search via deep compressed sensing techniques
Lu, B. X.
,
Tsai, Y. C.
&
Tseng, K. S.
,
2 7月 2022
,
於:
Robotica.
40
,
7
,
p. 2320-2348
29 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Compressed Sensing
100%
Compressed sensing
84%
Set theory
47%
Search Problems
36%
Sparse Coding
27%
1
引文 斯高帕斯(Scopus)
2021
Transfer learning of coverage functions via invariant properties in the fourier domain
Tseng, K. S.
,
5月 2021
,
於:
Autonomous Robots.
45
,
4
,
p. 519-542
24 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Transfer learning
100%
NP-hard
11%
Robotics
9%
Experiments
8%
Robots
7%
4
引文 斯高帕斯(Scopus)
2020
Analysis and augmentation of human performance on telerobotic search problems
Tseng, K. S.
&
Mettler, B.
,
2020
,
於:
IEEE Access.
8
,
p. 56590-56606
17 p.
, 9042341.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Robotics
100%
Remote control
84%
Robot applications
54%
Robots
52%
K-means clustering
45%
9
引文 斯高帕斯(Scopus)
Deep compressed sensing for learning submodular functions
Tsai, Y. C.
&
Tseng, K. S.
,
1 5月 2020
,
於:
Sensors (Switzerland).
20
,
9
, 2591.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Compressed sensing
100%
learning
95%
Learning
64%
Benchmarking
31%
Application
27%
8
引文 斯高帕斯(Scopus)
2019
Analysis of Coordination Patterns between Gaze and Control in Human Spatial Search
Tseng, K. S.
&
Mettler, B.
,
1 1月 2019
,
於:
IFAC-PapersOnLine.
51
,
34
,
p. 264-271
8 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Motion control
100%
Remote control
66%
Eye movements
36%
Hidden Markov models
32%
Mathematical operators
29%
3
引文 斯高帕斯(Scopus)
2018
Near-optimal probabilistic search using spatial Fourier sparse set
Tseng, K. S.
&
Mettler, B.
,
1 2月 2018
,
於:
Autonomous Robots.
42
,
2
,
p. 329-351
23 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Robots
100%
Costs
98%
Compressed sensing
59%
Reinforcement learning
51%
NP-hard
50%
8
引文 斯高帕斯(Scopus)
2017
Near-optimal probabilistic search via submodularity and sparse regression
Tseng, K. S.
&
Mettler, B.
,
1 1月 2017
,
於:
Autonomous Robots.
41
,
1
,
p. 205-229
25 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
NP-hard
100%
Target tracking
98%
Trajectories
71%
Planning
65%
Sensors
52%
12
引文 斯高帕斯(Scopus)
2016
A motion tracking and inertial measurement unit-distance sensor fusion module for medical simulation
Shen, Y.
,
Tseng, K. S.
&
Wu, F.
,
1 6月 2016
,
於:
Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME.
10
,
2
, 020916.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Human Planning and Coordination in Spatial Search Problems
Tseng, K. S.
&
Mettler, B.
,
2016
,
於:
IFAC-PapersOnLine.
49
,
32
,
p. 222-227
6 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Remote control
100%
Robot applications
64%
Planning
61%
K-means clustering
54%
Mobile robots
43%
9
引文 斯高帕斯(Scopus)
2009
Self-localization and stream field based partially observable moving object tracking
Tseng, K. S.
&
Tang, A. C. W.
,
2009
,
於:
Eurasip Journal on Advances in Signal Processing.
2009
, 416395.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Object tracking
100%
Range finders
39%
Lasers
23%
Robot applications
20%
Robots
19%
3
引文 斯高帕斯(Scopus)