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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
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kuoshih
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https://sites.google.com/site/kuoshihtseng/
h-index
110
引文
6
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
2005
2024
每年研究成果
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研究計畫
(8)
研究成果
(27)
類似的個人檔案
(6)
研究成果
每年研究成果
2005
2016
2020
2022
2024
2024
16
期刊論文
10
會議論文篇章
1
評論/辯論
每年研究成果
每年研究成果
16結果
出版年份,標題
(降序)
出版年份,標題
(升序)
標題
類型
篩選
期刊論文
搜尋結果
2024
GRVINS: Tightly Coupled GNSS-Range-Visual-Inertial System
Lu, B. X., Tsai, Y. C. &
Tseng, K. S.
,
3月 2024
,
於:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications.
110
,
1
, 36.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Global Navigation Satellite System
100%
Tightly Coupled
100%
UAV
100%
Visual-inertial System
100%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
1
引文 斯高帕斯(Scopus)
Map Explorations via Dynamic Tree Structured Graph
Shieh, R. S. &
Tseng, K. S.
,
1 6月 2024
,
於:
IEEE Robotics and Automation Letters.
9
,
6
,
p. 5062-5069
8 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Tree Structure
100%
Unknown Environment
100%
Map Search
100%
Submodularity
100%
Dynamic Trees
100%
Maximal coverage problems with routing constraints using cross-entropy Monte Carlo tree search
Lin, P. T. &
Tseng, K. S.
,
1月 2024
,
於:
Autonomous Robots.
48
,
1
, 3.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Cost-benefit
100%
Evolutionary Algorithms
100%
Coverage Problem
100%
Maximum Coverage
100%
Routing Constraint
100%
2
引文 斯高帕斯(Scopus)
2023
Improvement of Submodular Maximization Problems With Routing Constraints via Submodularity and Fourier Sparsity
Lin, P. T. &
Tseng, K. S.
,
1 4月 2023
,
於:
IEEE Robotics and Automation Letters.
8
,
4
,
p. 1927-1934
8 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Cost-benefit
100%
Maximization Problem
100%
Submodularity
100%
Routing Constraint
100%
Submodular Maximization
100%
3
引文 斯高帕斯(Scopus)
2022
3D Map Exploration Using Topological Fourier Sparse Set
Lu, B. X. &
Tseng, K. S.
,
4月 2022
,
於:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications.
104
,
4
, 75.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Fourier
100%
Map Search
100%
Sparse Sets
100%
3D Map
100%
Objective Function
100%
4
引文 斯高帕斯(Scopus)
Adaptive submodular inverse reinforcement learning for spatial search and map exploration
Wu, J. J. &
Tseng, K. S.
,
2月 2022
,
於:
Autonomous Robots.
46
,
2
,
p. 321-347
27 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Spatial Maps
100%
Spatial Search
100%
Map Search
100%
Inverse Reinforcement Learning
100%
Reinforcement Learning
100%
4
引文 斯高帕斯(Scopus)
People search via deep compressed sensing techniques
Lu, B. X., Tsai, Y. C. &
Tseng, K. S.
,
2 7月 2022
,
於:
Robotica.
40
,
7
,
p. 2320-2348
29 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Fourier
100%
Sensing Technique
100%
Person Search
100%
Sparse Sets
100%
Deep Compressed Sensing
100%
1
引文 斯高帕斯(Scopus)
2021
Transfer learning of coverage functions via invariant properties in the fourier domain
Tseng, K. S.
,
5月 2021
,
於:
Autonomous Robots.
45
,
4
,
p. 519-542
24 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Invariance Property
100%
Transfer Learning
100%
Coverage Functions
100%
Fourier Domain
100%
Fourier Transform
100%
5
引文 斯高帕斯(Scopus)
2020
Analysis and augmentation of human performance on telerobotic search problems
Tseng, K. S.
& Mettler, B.,
2020
,
於:
IEEE Access.
8
,
p. 56590-56606
17 p.
, 9042341.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Search Problems
100%
Human Performance
100%
Person Search
100%
Telerobotics
100%
Robot
100%
10
引文 斯高帕斯(Scopus)
Deep compressed sensing for learning submodular functions
Tsai, Y. C. &
Tseng, K. S.
,
1 5月 2020
,
於:
Sensors (Switzerland).
20
,
9
, 2591.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Submodular Function
100%
Deep Compressed Sensing
100%
Compressed Sensing
100%
Spatial Domain
33%
Sensing Mechanisms
33%
9
引文 斯高帕斯(Scopus)
2019
Analysis of Coordination Patterns between Gaze and Control in Human Spatial Search
Tseng, K. S.
& Mettler, B.,
1 1月 2019
,
於:
IFAC-PapersOnLine.
51
,
34
,
p. 264-271
8 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Motion Control
100%
Spatial Search
100%
Coordination Pattern
100%
Visual Search
100%
Teleoperation
66%
3
引文 斯高帕斯(Scopus)
2018
Near-optimal probabilistic search using spatial Fourier sparse set
Tseng, K. S.
& Mettler, B.,
1 2月 2018
,
於:
Autonomous Robots.
42
,
2
,
p. 329-351
23 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Near-optimal
100%
Fourier
100%
Detection Probability
100%
Sparse Sets
100%
Probabilistic Search
100%
12
引文 斯高帕斯(Scopus)
2017
Near-optimal probabilistic search via submodularity and sparse regression
Tseng, K. S.
& Mettler, B.,
1 1月 2017
,
於:
Autonomous Robots.
41
,
1
,
p. 205-229
25 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Near-optimal
100%
Search Problems
100%
Submodularity
100%
Probabilistic Search
100%
Sparse Regression
100%
15
引文 斯高帕斯(Scopus)
2016
A motion tracking and inertial measurement unit-distance sensor fusion module for medical simulation
Shen, Y.,
Tseng, K. S.
& Wu, F.,
1 6月 2016
,
於:
Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME.
10
,
2
, 020916.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
Human Planning and Coordination in Spatial Search Problems
Tseng, K. S.
& Mettler, B.,
2016
,
於:
IFAC-PapersOnLine.
49
,
32
,
p. 222-227
6 p.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Search Problems
100%
Spatial Search
100%
Person Search
100%
Search Behavior
100%
Subgoals
50%
9
引文 斯高帕斯(Scopus)
2009
Self-localization and stream field based partially observable moving object tracking
Tseng, K. S.
&
Tang, A. C. W.
,
2009
,
於:
Eurasip Journal on Advances in Signal Processing.
2009
, 416395.
研究成果
:
雜誌貢獻
›
期刊論文
›
同行評審
開啟存取
Stream Field
100%
Moving Objects
100%
Partially Observable
100%
Moving Object Tracking
100%
Self-localization
100%
3
引文 斯高帕斯(Scopus)