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專案
- 8 已完成
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Computation-Aware Multi-object Search in 3D Space using Submodular Tree
Li, Y. S. & Tseng, K. S., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 5956-5962 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
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GRVINS: Tightly Coupled GNSS-Range-Visual-Inertial System
Lu, B. X., Tsai, Y. C. & Tseng, K. S., 3月 2024, 於: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 110, 1, 36.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
開啟存取2 引文 斯高帕斯(Scopus) -
Map Explorations via Dynamic Tree Structured Graph
Shieh, R. S. & Tseng, K. S., 1 6月 2024, 於: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, p. 5062-5069 8 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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Maximal coverage problems with routing constraints using cross-entropy Monte Carlo tree search
Lin, P. T. & Tseng, K. S., 1月 2024, 於: Autonomous Robots. 48, 1, 3.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
2 引文 斯高帕斯(Scopus) -
Multi-robot Search in a 3D Environment with Intersection System Constraints
Li, Y. S. & Tseng, K. S., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 5963-5969 7 p. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
1 引文 斯高帕斯(Scopus)