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過去五年中的合作和熱門研究領域
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專案
- 6 已完成
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Correction to: Adaptive submodular inverse reinforcement learning for spatial search and map exploration (Autonomous Robots, (2022), 46, 2, (321-347), 10.1007/s10514-021-10025-6)
Wu, J. J. & Tseng, K. S., 2023, (已被接受) 於: Autonomous Robots.研究成果: 雜誌貢獻 › 評論/辯論
開啟存取 -
Improvement of Submodular Maximization Problems With Routing Constraints via Submodularity and Fourier Sparsity
Lin, P. T. & Tseng, K. S., 1 4月 2023, 於: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 4, p. 1927-1934 8 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
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3D Map Exploration Using Topological Fourier Sparse Set
Lu, B. X. & Tseng, K. S., 4月 2022, 於: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 104, 4, 75.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Adaptive submodular inverse reinforcement learning for spatial search and map exploration
Wu, J. J. & Tseng, K. S., 2月 2022, 於: Autonomous Robots. 46, 2, p. 321-347 27 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Localizing Complex Terrains through Adaptive Submodularity
Chang, H. C. & Tseng, K. S., 2022, SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 138-144 7 p. (SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審