Kuo-Shih Tseng

每年研究成果

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搜尋機器人、人類行為分析、強化學習、人工智慧

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3D Map Exploration Using Topological Fourier Sparse Set
Lu, B. X. & Tseng, K. S., 4月 2022, 於: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 104, 4, 75.
研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
Adaptive submodular inverse reinforcement learning for spatial search and map exploration
Wu, J. J. & Tseng, K. S., 2月 2022, 於: Autonomous Robots. 46, 2, p. 321-347 27 p.
研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
People search via deep compressed sensing techniques
Lu, B. X., Tsai, Y. C. & Tseng, K. S., 2022, (已被接受) 於: Robotica.
研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
Transfer learning of coverage functions via invariant properties in the fourier domain
Tseng, K. S., 5月 2021, 於: Autonomous Robots. 45, 4, p. 519-542 24 p.
研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
3 引文斯高帕斯（Scopus）
3D Map Exploration via Learning Submodular Functions in the Fourier Domain
Lu, B. X. & Tseng, K. S., 9月 2020, 2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 1199-1205 7 p. 9213891. (2020 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2020).
研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
3 引文斯高帕斯（Scopus）