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感測器融合,機電整合,人機互動,類人型7軸機械手臂,先進夾爪,自主式移動機器人,無人機
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過去五年中的合作和熱門研究領域
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專案
- 1 使用中
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IMU-Based Robotic Finger Force Sensing with Modular Soft Actuators
Lin, S. G., Chang, H. T. & Chang, J. Y., 2024, 2024 IEEE International Magnetic Conference - Short Papers, INTERMAG Short Papers 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2024 IEEE International Magnetic Conference - Short Papers, INTERMAG Short Papers 2024 - Proceedings).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
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IMU-Enabled Robotic Finger Force Estimation With Modular Soft Actuators and Virtual Linkages
Lin, S. G., Chang, H. T. & Chang, J. Y., 2024, 於: IEEE Transactions on Magnetics. 60, 9, 8203705.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Iterative Robust Ellipsoid Fitting Based on M-Estimator With Geometry Radius Constraint
Chang, H. T. & Chang, J. Y., 15 1月 2023, 於: IEEE Sensors Journal. 23, 2, p. 1397-1407 11 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
3 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Quadratic interpolation based on robot trajectory denoising for human motion imitation
Mei, R. S., Chang, H. T. & Chang, J. Y., 2020, ASME 2020 29th Conference on Information Storage and Processing Systems, ISPS 2020. American Society of Mechanical Engineers (ASME), V001T09A002. (ASME 2020 29th Conference on Information Storage and Processing Systems, ISPS 2020).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
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Sensor glove based on novel inertial sensor fusion control algorithm for 3-D real-time hand gestures measurements
Chang, H. T. & Chang, J. Y., 1月 2020, 於: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 67, 1, p. 658-666 9 p., 8701582.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
50 引文 斯高帕斯（Scopus）