每年研究成果
每年研究成果
個人檔案
研究領域
感測器融合,機電整合,人機互動,類人型7軸機械手臂,先進夾爪,自主式移動機器人,無人機
指紋
查看啟用 Hsien-Ting Chang 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 類似的個人檔案
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
-
Iterative Robust Ellipsoid Fitting Based on M-Estimator With Geometry Radius Constraint
Chang, H. T. & Chang, J. Y., 15 1月 2023, 於: IEEE Sensors Journal. 23, 2, p. 1397-1407 11 p.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
1 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Quadratic interpolation based on robot trajectory denoising for human motion imitation
Mei, R. S., Chang, H. T. & Chang, J. Y., 2020, ASME 2020 29th Conference on Information Storage and Processing Systems, ISPS 2020. American Society of Mechanical Engineers (ASME), V001T09A002. (ASME 2020 29th Conference on Information Storage and Processing Systems, ISPS 2020).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
-
Sensor glove based on novel inertial sensor fusion control algorithm for 3-D real-time hand gestures measurements
Chang, H. T. & Chang, J. Y., 1月 2020, 於: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 67, 1, p. 658-666 9 p., 8701582.研究成果: 雜誌貢獻 › 期刊論文 › 同行評審
41 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Development of IMU-based angle measurement system for finger rehabilitation
Chang, H. T. T., Cheng, L. W. A. & Chang, J. Y. J., 19 1月 2017, M2VIP 2016 - Proceedings of 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice. Potgieter, J., Zhang, Z.-S., Wang, X.-S., Yi, H. & Xu, P. (編輯). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7827295. (M2VIP 2016 - Proceedings of 23rd International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
8 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Modeling and development of tension force measurement system for cable-driven hand exoskeleton robot
Pu, S. W., Chang, H. T. & Chang, J. Y., 25 8月 2015, AIM 2015 - 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., p. 635-640 6 p. 7222608. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; 卷 2015-August).研究成果: 書貢獻/報告類型 › 會議論文篇章 › 同行評審
5 引文 斯高帕斯（Scopus）