The Function Improments for an Automated Guided Vehicle System

本計畫與迅得機械合作，目的是改進迅得機械廠房現有的自動導引車(無人搬運車)系統，該廠的自動導引車主要是循磁帶行進的，功能簡單。本計畫主要的目的為自動導引車控制器改良與導引系統增強。首先著重在控制器設計與加入物聯網技術，讓自動導引車能夠根據負載量的不同，以模糊控制技術，自動調整行進與煞車速度，以確保車子起動時或剎車時不會讓負載因慣性關係前後移動甚至掉出；當自動導引車不慎脫軌時，可以自動尋回軌道；加上建立WIFI網路介面存取技術，讓控制中心可以即時監控車身電量及車行速度。另外則是增強現有導引技術，原磁帶導引的車輛，加上雷射導引功能，讓自動導引車可以以磁帶及雷射互相交替使用，如此磁帶就可以少裝設一些，也可以不用淨空所有地面，利用雷射導引閃避障礙物，還能自主切換磁帶導引與雷射導引功能，並賦予自動導引車以機器視覺辨識充電處及尋找電梯自行搭乘的功能。經過此計畫之執行，相信可使迅得機械公司的自動導引車更具智慧，運作更方便。